فاصله این روستا تا شهرستان بیرجند 12 کیلومتر می باشد. برای رسیدن به روستا باید حدود 4 کیلومتر از جاده اصلی بیرجند- زاهدان به سمت کوه رانندگی کرد.البته جاده دیگری هم دارد که از فلکه دانشگاه آزاد منشعب میشود که این جاده آسفالته هم می باشد. 

در مسیر جاده بیرجند به اسفهرود پس از  خارج شدن  از جاده اصلی روستای کلاته میرعلی نیز وجود دارند که البته از نظر جمعیت و وسعت کوچکتر از اسفهرود می باشد.  

علیرغم واقع شدن در منطقه خشک و کویری بیرجند، روستای اسفهرود به دلیل واقع شدن در کوهپایه از آب و هوای بسیار خوبی بویژه در فصول بهار و تابستان برخوردار است. در فصل زمستان هوا کمی سرد می شود.

این روستا دارای باغات میوه بسیار سرسبز و زیبایی است که بسیاری از مردم بیرجند و روستاهای اطراف برای استفاده از  طبیعت زیبای آن و همچنین برای کوهنوردی به این روستا می روند.

در باغهای اسفهرود اکثر میوه ها و محصولات فصلی کشاورزی منطقه یافت می شود از جمله آلبالو، توت، زردآلو، هلو، گلابی، انگور، سیب، به، انار و ....

در این روستا همچنین درختان گردو و بادام به وفور وجود دارند. در چند سال اخیر کاشت زرشک و زعفران در زمینهای اطراف روستا بیشتر شده است.

آب کشاورزی و مصرفی روستا از طریق قناتی که درزمانهای گذشته ایجاد شده تامین می شود.

از جمله مناطق دیدنی و جذاب این منطقه روستاهاو باغهای سرسبز بالادست  اسفهرودمی باشد که از آب بسیار خوب و طبیعت بکر و بسیار زیبا و دلپذیری در دامنه کوهها ودره ها  برخوردارمی باشند. البته در اطراف روستا چندین چشمه نیز وجود دارد.که به نوبه خودشان دیدنی هستند.

تقریبا حصاری از تپه ها و کوه اطراف روستا را پوشانده که در یکی از این تپه و در داخل سنگلاخ های تپه، پناهگاههایی به شکل غار از چند صد سال قبل کنده شده که به راحتی می توان به داخل آن وارد شد.